Em 2003, a Agência Espacial Japonesa lançou a sonda Hayabusa em direção ao asteroide Itokawa. Após lá chegar, em 2005, tentou pousar uma pequena sonda (lander) chamada Minerva no asteroide. Mas a aterragem falhou e a pequena sonda perdeu-se.
Em 2014, a Agência Espacial Japonesa lançou a sonda Hayabusa-2 em direção ao asteroide Ryugu, que tem um diâmetro de apenas 1 km e que se encontra a cerca de 280 milhões de quilómetros de distância. Chegou lá a 27 de Junho de 2018.
No final de Setembro, a sonda lançou duas pequenas sondas (landers), a que chamam de Rover 1A e Rover 1B (juntos, são chamados de Minerva II-1), para a superfície do asteroide. A aterragem foi um sucesso!
Foi ainda lançado com sucesso um outro rover no mês passado, o Mobile Asteroid Surface Scout (Mascot).
Será ainda lançado um outro rover para a superfície do asteroide, perfazendo um total de quatro.
As landers/rovers irão dando saltinhos na superfície do asteroide para se moverem.
Durante um ano e meio, a Hayabusa 2 irá investigar o asteroide. Ela vai recolher amostras do asteroide. E vai retornar à Terra em 2020.
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